Галерија – Легат Милуна Митровића је отворена 21. јуна 2001. год., на иницијативу сокобањског академског сликара Милуна Митровића, који је том приликом Сокобањи поклонио преко 150 слика. У овом објекту током године смењују се поставке великог броја признатих домаћих и светских имена у уметности. Милун Митровић био је и један од оснивача Уметничке колоније “Сокоград”. Преминуо је у Сокобањи 2010. године.
Просечан број посетилаца: 2.000 посетилаца годишње.